鲍叔牙立刻赶回临淄，面见齐桓公，把管仲推荐给齐桓公。齐桓公说:“管仲射杀我的箭还在呢，我杀他还来不及，凭什么重用他呢？”鲍叔牙说:“作为臣子，他也是为主尽忠。如果您能重用他，他一定会为您把天下揽于囊中，帮您成就一番霸业。”齐桓公说:“那我就听你的建议，姑且免了他的死罪吧。至于任用的事情，以后再说吧。”于是，鲍叔牙就把管仲接到自己家里，每天和他高谈阔论。
齐国的统治秩序逐渐稳定后，齐桓公论功行赏，想要封鲍叔牙为上卿，执掌国政。鲍叔牙说:“大王厚爱微臣，是我的荣幸。但是，治理国家的重任我实在是当担不起。”齐桓公说:“你的为人我十分清楚，你就不要推辞了。”鲍叔牙说:“你所谓的知道微臣，大概是说我谨小慎微、遵守规范，这是做臣子应该具备的，但并不能以此来治理国家。所谓的治国，就是对内能够安抚百姓，对外能够抵抗入侵，使国家安定富强，使大王的功业延续千秋万代。我怎么会有这样的本领呢？”
齐桓公靠近鲍叔牙，急切地问:“像你这么说的话，现在有能担此大任的人吗？”鲍叔牙说:“大王如果不想找这样的人也就算了，如果一定要找，管仲怎么样？我有五个方面比不上管仲：宽厚待民，我比不上他；治理国家，我比不上他；忠实诚信，我比不上他；传播礼仪，我比不上他；鼓舞斗志，我比不上他。”齐桓公听了，就说:“那你把管仲叫来，我和他谈谈。”鲍叔牙说:“大王如果想要重用管仲，就请您任命他为国相，给予他丰厚的俸禄，用对待父兄的礼仪对待他。因为一国的国相是君王的副手，随便地召见，就是看不起他，看不起国相就相当于看不起国君。不一般的人就应该用不一般的礼仪去对待。大王您应该选个良辰吉日，亲自去迎接他。这样的话，四方的诸侯听说您不计前嫌、礼贤下士，一定会有更多贤能的人来投奔您。”齐桓公听从了鲍叔牙的建议，选了个好日子，沐浴更衣，亲自去迎接管仲。