知错能改，善莫大焉
夫旧习之溺人，虽已觉悔悟，而其克治之功尚且其难若此，又况溺而不悟，日益以深者，亦将何所抵极乎！
在王阳明看来，认识到自己做了错事或者有错误的习惯而悔悟，是一件不容易的事情。但是悔悟了，要想战胜习惯的力量，改正错误更加不易。不怕人犯错，就怕同样的错误一犯再犯。所谓“金无足赤，人无完人”，人都是不完美的，总是会犯这样或那样的错误，因此，古人曰：“人非圣贤，孰能无过？过而改之，善莫大焉。”知错能悔、能改，就是“致良知”的表现——去除遮盖住良知的尘埃，恢复良知的豁然明亮。
尽管人们经常把“对不起”挂在嘴边，然而又有几个人能够真心忏悔呢？曾参所说“三省吾身”的“省”含有忏悔的因素。有悔才能有改，不断地改正才能成为真正的圣人。
在西晋时期，有一个名叫周处的人。他自小没了父母，又不受长辈的管教，到处惹是生非，打架斗殴，横行乡里，当地的百姓都很讨厌他。当时，百姓们将村子旁边河中的蛟龙、山上的白额虎和周处并称为“三害”。
后来有人问周处：“既然你这么有本事，何不去杀死蛟龙和猛虎，证明一下你的实力呢？”周处听了，为了证明自己比蛟龙和猛虎更厉害，决定去和蛟龙、猛虎搏斗。他上山击毙了猛虎，又下河斩杀蛟龙。经过了三天三夜，终于将蛟龙杀死了。周处三天没有回来，乡亲们都以为他已经死了，高兴地庆祝。周处提着蛟龙的头回到村里，看到乡亲们在庆贺，这才明白，自己已经被大家痛恨到了极点。于是，他痛改前非，终于成为一个清廉的好官，被家乡的人们所称颂。