然而，令人意想不到的是，刘安居然拒绝了。他说：“这个计划也能办到；不过，我还是觉得不必这么麻烦。”
人可以自信，但不能愚蠢。对自己和客观形势都能做出正确的评估，可以自信；高估自己的能力，又低估客观的困难，就是愚蠢。
刘安就是后者。
不用伍被之计，刘安自己有什么高明的谋略吗？
很可惜，并没有。当他终于开始启动空想了十六年多的造反大计时，入手的第一件事，既不是类似伍被的计谋，也不是秣马厉兵，而是忙着制造皇帝玉玺，以及丞相、御史大夫、将军、郡守、军吏、都尉等大小官员的印信。
未发一兵一卒，就忙着搞这些没有实际意义的事情——可见在造反这件事上，刘安不仅是一个重度拖延症患者，而且智商基本不在线。
接下来，刘安倒是想了一个计谋，准备派人佯装犯罪，然后逃亡长安，投奔卫青麾下——等自己一起兵，就立刻里应外合刺杀卫青。
因为刘安十分忌惮卫青的军事能力，所以认为必须除掉卫青，大事方有可为。这个逻辑固然没错，但他这个计策可谓漏洞百出。
如今朝廷与淮南国的矛盾已经完全公开化了，你派去的所谓“逃亡者”，朝廷不会进行甄别吗？就算不甄别，你想投奔卫青，人家就会收留吗？就算收留，这个刺客有多少机会接近卫青？就算能接近，卫青身为大将军，左右侍卫肯定都是高手，刺客能有几分胜算？